BlueZでWiiリモコンとうまく接続できないので、hci_inquiryを使ったBluetoothデバイススキャンのサンプルプログラムを動かしてみました.
./scan
00:19:1D:XX:XX:XX Nintendo RVL-CNT-01
ちゃんとスキャンは動くようです.
で、Wiiリモコンとの接続はポート番号をサンプルのままとしていたのが誤りだったようです.WMDを参考に書き換えてLED制御コマンドを出力したところちゃんと点灯しました.あとはWMDやWiiewerを参考にすれば、念願のMotion sensor情報が取得できそうです.
